Moin,
neuen Tunnel/Schwinge brauchst du nicht.
Kreuzgelenk zwischen Getriebeausgang und Kardan reinigen, prüfen ggf. erneuern. Gibts öfter für kleines Geld in der Bucht oder besser bei den grossen Gebrauchtteilehändlern. (MVH hat glaube ich aktuell eins im Angebot)
Wenn da wider erwarten alles in Ordnung sein sollte: Winkelgetriebe (erst Radaufhängung, wenn auch da kein Befund Getriebeausgang) checken (lassen).
Ich würde aber nach deiner Beschreibung auf ein verschlissenes Kreuzgelenk tippen.
Grüße Jörg.