Hallo ChunkyMonkey,
ich würde auch einen originalen kurzen Auspuff nehmen ist noch am legalsten und passt auf anhieb. Außerdem kann man den Auspuff bei bedarf leicht selber noch etwas modifizieren, sodass der Sound noch etwas kerniger wird und das sieht äußerlich kein Mensch. 
Hab das bei meiner auch gemacht und bin voll zufrieden.
Gruß